顛覆傳統(tǒng)：從"蜘蛛人冒險(xiǎn)"到"智能化檢修"

過去22年里，在三峽大壩表孔流道80米高差的陡峭斜面與10米垂直側(cè)墻之間，檢修工人如“蜘蛛人”般依靠腳手架與繩索懸空作業(yè)。他們在濕滑的流道壁面搭建“空中棧道”，每一道檢修工序都如同在“走鋼絲”。在傳統(tǒng)模式下，單一流道檢修周期長達(dá)30天，不僅效率低下、成本高昂，腳手架頻繁安拆使用的連墻件和錨固件更是會對大壩流道結(jié)構(gòu)造成損傷，成為懸在水利工程結(jié)構(gòu)運(yùn)維領(lǐng)域的“高危難題”。

租賃公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在“無工程先例、無參考文獻(xiàn)”的雙重困境下，歷時(shí)300余個(gè)晝夜攻堅(jiān)，終于打造出國內(nèi)首臺全地形智能檢修平臺。這臺被稱為“鋼鐵風(fēng)火輪”的設(shè)備，讓流道運(yùn)維工作徹底告別了腳手架時(shí)代，實(shí)現(xiàn)了從“人力冒險(xiǎn)換安全”到“用科技守安全”的歷史性跨越。

技術(shù)革新：七大“硬核”難題被逐一攻破

這臺智能檢修平臺以自適應(yīng)水平動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)、智鏈繩控系統(tǒng)、雙驅(qū)動(dòng)態(tài)協(xié)同牽引系統(tǒng)等六大核心系統(tǒng)為“攻堅(jiān)利器”，在三峽流道的嚴(yán)苛考驗(yàn)中逐一破解七大技術(shù)壁壘。

面對80米垂直無附著的陡峭流道，兩套牽引機(jī)構(gòu)化作“巖壁仿生足”，讓平臺在光滑壁面穩(wěn)健穿行；針對過山車般的變坡地形，智能翻轉(zhuǎn)平臺搭載高精度傳感器實(shí)時(shí)調(diào)平，如“定海神針”穩(wěn)立潮頭；為解決電纜收卷易損隱患，創(chuàng)新采用自重力平衡柴油發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)“無線”動(dòng)力。最令人驚嘆的是吊裝環(huán)節(jié)的“太空級操作”，通過遠(yuǎn)程高精度指令驅(qū)動(dòng)，銷軸智能鉤器實(shí)現(xiàn)如心所馭，如同神舟飛船與空間站對接般嚴(yán)絲合縫。

數(shù)十版圖紙推敲、上百次試驗(yàn)校準(zhǔn)、近千組數(shù)據(jù)積淀，最終淬煉出能“爬坡、調(diào)平、舉升、精控”的全能型“檢修機(jī)器人”，讓大國重器的檢修從此邁入“精準(zhǔn)、安全、高效”的全新時(shí)代。

行業(yè)領(lǐng)軍：為水利工程結(jié)構(gòu)運(yùn)維領(lǐng)域提供“華西方案”

作為國內(nèi)首創(chuàng)的三峽水電站表孔流道智能檢修平臺，不僅填補(bǔ)了行業(yè)空白，更以技術(shù)創(chuàng)新筑牢華西在中國水利工程結(jié)構(gòu)運(yùn)維工作的競爭力。目前該平臺已申請1項(xiàng)國家發(fā)明專利、14項(xiàng)實(shí)用新型專利。

租賃公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)也將以此次成果為起點(diǎn)，緊跟集團(tuán)“1333”轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略，針對不同壩型的復(fù)雜工況進(jìn)行2.0、3.0版本迭代研發(fā)，打造更多的“拳頭產(chǎn)品”，讓智能檢修從三峽樣本走向全國標(biāo)配，真正實(shí)現(xiàn)“研發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，守護(hù)一類工程”的科技抱負(fù)。